وُلدت أول رافعة شوكية في العالم في جامعة ييل بالولايات المتحدة الأمريكية عام ١٩٢٣. كانت نموذجًا كهربائيًا مزودًا بسارية رأسية وشوك رفع، مستخدمةً نظام سلسلة سقاطة وترسًا مسننًا لآلية الرفع. والجدير بالذكر أن شوكاتها كانت قابلة للرفع أعلى من الشاحنة نفسها. طُرح هذا المنتج في السوق العالمية وحظي بقبول واسع. وقد مرّ الآن مئة عام بالضبط على طرحه. ومع ذلك، لا يزال من الصعب بشكل مدهش وضع تعريف دقيق للراف...